■Google金谷氏
構造化データというものはGoogleに関係なく存在しているものじゃないですか。
それに対してGoogleにどう影響して来るのか、というと
コンテンツの解釈だったり、解釈した結果リッチリザルト、Googleの検索結果に引用できたりもします。
その前提の中でテストツールなど提供しておりますけど、「テストツールでエラーが出ない形でしか実装してはいけないものなのか」
というと、Googleのリッチリザルトなどの表示を前提としていないのであれば「いいかな」と思います。
リッチリザルトに関係の無い要素を実装して頂いても良いし何か作って頂いても、僕らが手動対策を取るというものでもないので
良いか悪いかで言われると、良いのではないでしょうか。

「エラーがある状態で公開することでGoogle検索で何かしら悪影響を受けることは？」
エラーがあること自体は悪影響は無いと思います。
そのエラーが「致命的なタグが無い」などであれば悪影響あると思いますけど。

「エラーがある状態でも、Googleはページ内コンテンツの意味づけを理解してくれるのでしょうか？」
「意味づけを理解」がどういった事を期待されているかにもよりますけど、
何か構造化マークアップをする事で順位が上がったりすることを期待されているのであれば、違う事をされた方が良いかなと思います。